Úvod k cykloidním kolíkům-Redukci rychlosti kol

Cykloidní větrníkový reduktor je nové převodové zařízení, které využívá princip planetového soukolí a využívá cykloidní kolík-zabírání zubů. Celou převodovou sestavu cykloidního větrníkového reduktoru lze rozdělit na tři části: vstupní část, redukční část a výstupní část. Na vstupní hřídeli je namontováno dvojité excentrické pouzdro, přesazené o 180 stupňů. Dvě válečková ložiska-označovaná jako "otočná ramena"-jsou namontována na tomto excentrickém pouzdru a tvoří mechanismus "H". Středové otvory dvou cykloidních kol slouží jako oběžné dráhy pro ložiska otočného-ramena na excentrické objímce; tato cykloidní kola pak zabírají se sadou obvodově uspořádaných čepových zubů na ozubeném kole a tvoří vnitřní -mechanismus redukce záběru s-rozdílem zubu jednoho zubu. (Pro minimalizaci tření jsou u reduktorů s nižšími redukčními poměry zuby čepu opatřeny pouzdry čepu.)

Když vstupní hřídel otočí excentrickou objímku o jednu celou otáčku, pohyb cykloidních kol se stane komplexním rovinným pohybem zahrnujícím jak orbitální otáčky, tak i vlastní-rotaci. K tomu dochází v důsledku specifických charakteristik křivky profilu zubu cykloidního kola a omezení způsobených zuby čepu na ozubeném kole větrníku. Jakmile vstupní hřídel dokončí jednu otáčku vpřed,-při které se jednou otočí i excentrická objímka-, cykloidní kola se otočí o jeden zub v opačném směru, čímž se dosáhne snížení rychlosti. Následně je prostřednictvím výstupního mechanismu typu W-automatický pomalý-rotační pohyb cykloidních kol přenášen na výstupní hřídel prostřednictvím řady čepů, což vede ke snížení výstupní rychlosti.